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Inspección y llenado de jeringas completamente automatizado
Manipulación de precisión con tiempos de ciclo cortos.
La empresa belga Ciseo S.A. ha planificado un sistema totalmente automatizado para el manejo de jeringas. Estrictamente hablando, consta de dos sistemas: uno maneja individualmente 600 jeringas por minuto y las alimenta a la estación de prueba, el otro agrupa las jeringas probadas con alta precisión en 100 o 160 bandejas.
BENEFICIOS DEL CLIENTE
Operación confiable y económica
Manipulación segura y sin daños
Tiempos de ciclo muy cortos: 600 jeringas por minuto
Cambios rápidos de formato
TAREA
Inspección y llenado de jeringas completamente automatizado
Inspeccionar viales, llenar jeringas o ampollas y analizar cultivos celulares: estas son tareas bastante típicas de los sistemas altamente automatizados desarrollados y construidos por Ciseo en su fábrica de Naninne, cerca de Namur (Bélgica). La compañía se especializa en suministrar a la industria farmacéutica soluciones de automatización.
Uno de estos proyectos emprendido por Ciseo se completó recientemente. El desafío aquí fue el manejo de las jeringas antes y después del llenado, y todo a alta velocidad, ya que la línea de llenado está diseñada para 600 unidades por minuto.
SOLUCIÓN
Cuatro robots compatibles con salas limpias generan una tasa de ciclo de 600 unidades por minuto
El sistema automatizado desarrollado por Ciseo en realidad consta de dos celdas separadas. El primero recibe envases de plástico, cada uno de los cuales contiene una bandeja con 100 jeringas vacías. Uno de los dos robots Stäubli TX60L recoge la bandeja con una pinza de vacío y la coloca en un punto de alimentación. Desde allí se acerca un segundo Stäubli TX60L que levanta las 100 jeringas de la bandeja en un solo movimiento. Luego, el robot coloca las jeringas en lotes de diez en un transportador lineal que conduce a la estación de llenado.
Después de llenarse con la vacuna, las jeringas se alimentan en orden inverso en un transportador lineal a la segunda celda. Los dos robots aquí trabajan en paralelo, cada uno tomando diez jeringas llenas a la vez y colocándolas en la bandeja. El procesamiento de imágenes se utiliza para inspeccionar la integridad de las jeringas individuales.
Los robots Stäubli son compatibles con salas limpias hasta la Clase 5 (como se define en la norma ISO 14644-1) y logran tiempos de ciclo muy cortos con una precisión de repetición de 0,03 mm.
USO DEL CLIENTE
Diseño ultracompacto y alta velocidad
Gracias a su diseño higiénico, los robots Stäubli son ideales para aplicaciones farmacéuticas. Los factores contribuyentes son la carcasa cerrada, el cableado interno, las líneas de suministro internas y la ubicación de todos los conectores debajo del pedestal del robot.
Además, específicamente importante para esta aplicación fue el diseño ultracompacto de los robots y su alta velocidad. Todas estas características sobresalientes, junto con los usuarios finales que buscan equipar sus fábricas con robots de un solo proveedor, son las que hacen que los robots de Stäubli tengan una demanda tan alta en el mercado farmacéutico. Las especificaciones adicionales incluyen cambios de formato en un máximo de diez minutos, manejo sin daños de las jeringas y un cierto grado de flexibilidad en el sistema, que está garantizado por las zonas de amortiguamiento. La programación del sistema también se realizó internamente y muchos componentes de hardware se fabricaron en el sitio. Esto permitió a sus propios empleados realizar el procesamiento mecánico por sí mismos, lo que ayudó a ahorrar tiempo.
