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Codificadores de seguridad para vehículos de guiado automático y robots móviles

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Los vehículos de guiado automático (AGV) dependen de una tecnología de sensores compacta, precisa y orientada a la seguridad, ya que, de lo contrario, no podrían navegar en el espacio y desplazarse hasta las posiciones objetivo. Los codificadores rotativos de TWK demuestran su eficacia en este ámbito de aplicación.

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Los vehículos de guiado automático están sustituyendo cada vez más a la tecnología de manipulación de materiales estacionaria, y no sólo en la producción de automóviles. La razón: simplemente son más flexibles y pueden adaptarse rápidamente a los cambios de requisitos o a las diferentes rutas. Además, las nuevas generaciones de AGV son capaces de navegar con mayor libertad en el espacio.

Sin embargo, para navegar, los controladores de los AGV necesitan información exacta sobre la posición actual, la velocidad y también el ángulo de dirección de cada vehículo de toda la flota. Esta información la recogen los codificadores, que deben ser lo más compactos posible porque el espacio de instalación en el tren motriz de los AGV es reducido

TWK ha desarrollado el codificador magnético monovuelta TRK38 precisamente para estas aplicaciones. Con un diámetro de sólo 38 mm y una longitud también de 38 mm, el sensor es adecuado para el montaje en espacios de instalación reducidos. El codificador detecta la posición y la velocidad y cumple los requisitos de SIL 2 (IEC 61508) y PL d (EN 13849), por lo que puede utilizarse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. Las señales relacionadas con la seguridad se transmiten al controlador de nivel superior o a un relé de seguridad a través de una interfaz EtherCAT FSoE certificada; la resolución de posición es de 16 bits por revolución.

La carcasa de aluminio y el diseño completo permiten una larga vida útil incluso en condiciones desfavorables, como las vibraciones y las cargas de choque. El principio de medición sin contacto y sin desgaste contribuye en gran medida a ello.

Con este perfil de propiedades, el TRK38 es ideal para el registro y la transmisión de parámetros importantes en vehículos de transporte sin conductor, tanto en el tren motriz como en las ruedas. Y no sólo ahí. En los robots móviles, que se diferencian de los vehículos de guiado automático por un grado de libertad adicional, los codificadores de seguridad compactos de TWK se utilizan también en los ejes giratorios de las pinzas y los brazos robóticos

Al igual que en otros ámbitos de aplicación, TWK adapta los codificadores de los vehículos de guiado automático a los deseos individuales del cliente en cada caso, por ejemplo en lo que respecta al tamaño, el diseño de la carcasa, las propiedades eléctricas y la interfaz. De este modo, los sensores se adaptan de forma óptima a la construcción del entorno y a los requisitos de la aplicación.

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