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El sistema de alimentación flexible de Danikor resuelve el reto que plantea la alimentación de anillos de sellado

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Alimentación automática de anillos de sellado

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La naturaleza blanda, elástica, de superficie lisa y fácilmente adhesiva entre sí de los anillos de sellado ha supuesto desde hace tiempo un reto reconocido en los procesos de alimentación automatizados. El sistema de alimentación flexible de Danikor, que combina un recipiente de alimentación flexible, visión artificial y una tolva de almacenamiento inteligente, ofrece una solución fiable para la alimentación flexible de anillos de sellado.

I. Tres principales problemas en la alimentación de anillos de sellado: ¿por qué fallan con frecuencia las soluciones tradicionales?

Problema 1: enredos y adherencias, lo que dificulta la separación individual

Los anillos de sellado suelen estar fabricados con materiales elásticos como el caucho y la silicona, que presentan una alta fricción superficial y son propensos a la adsorción electrostática. Cuando se almacenan a granel, se enredan, se anidan y se adhieren entre sí con facilidad. Los alimentadores lineales vibratorios tradicionales se basan en el transporte por carril. Durante la vibración, los anillos de sellado suelen anidarse entre sí y atascarse en las curvas del carril, lo que provoca atascos de material y paradas de la máquina.

Problema 2: Dificultad para distinguir el anverso del reverso y para el reconocimiento de la orientación

Algunos anillos de sellado tienen requisitos específicos en cuanto a su orientación o dirección (anverso/reverso) y deben montarse en la posición correcta. Los alimentadores vibratorios tradicionales utilizan estructuras mecánicas para seleccionar la orientación. Sin embargo, en el caso de los anillos de sellado blandos y deformables, los métodos que utilizan topes mecánicos o soplado de aire tienen una baja tasa de éxito y son propensos a errores de evaluación.

Problema 3: Daños en el material; el desgaste superficial afecta al rendimiento del sellado

Los anillos de sellado requieren una integridad superficial extremadamente alta. Cualquier arañazo, desgaste o deformación puede provocar directamente fallos en el sellado, fugas y otros problemas de calidad. Las bandejas vibratorias metálicas tradicionales tienen superficies duras. Bajo la vibración de alta frecuencia, los anillos de sellado rozan y chocan repetidamente con la superficie de la bandeja, lo que provoca desgaste y deformación de la superficie, lo cual afecta gravemente a la fiabilidad del sellado del producto final.

II. Sistema de alimentación flexible de Danikor: una solución a medida para anillos de sellado

El sistema de alimentación flexible de Danikor se basa en el principio fundamental de «recipiente de alimentación flexible + visión artificial + recogida por robot». Optimiza todo el proceso —desde el suministro, la dispersión y la identificación hasta la recogida— específicamente para las características de los anillos de sellado, resolviendo de forma sistemática los problemas de enredos, orientación y daños.

Dispersión en la cubeta de alimentación flexible: la superficie abierta de la cubeta separa fácilmente los anillos de sellado enredados
La cubeta de alimentación flexible de Danikor utiliza una cubeta de alto contenido en polímeros diseñada a medida con una superficie abierta y sin obstrucciones, lo que elimina por completo los problemas de atascos de las cubetas vibratorias tradicionales de tipo riel.
Para solucionar el problema de los enredos, la cubeta de alimentación flexible admite un modo de movimiento de volteo y dispersión. En combinación con su función de autocontrol direccional, puede controlar de forma flexible la dirección de la vibración para corregir rápidamente el estado de vibración y la posición de los anillos de sellado, evitando la acumulación de material en zonas concretas. En el caso de los anillos de sellado de silicona, que son especialmente propensos a pegarse, se puede personalizar un recubrimiento antiadherente para la superficie del depósito con el fin de reducir aún más la adhesión entre los materiales.

Reconocimiento por visión artificial con IA: identifica con precisión la orientación delantera/trasera, incluso con diferencias mínimas
La principal dificultad a la hora de reconocer la orientación delantera o trasera de los anillos de sellado radica en que la diferencia entre ambas caras es extremadamente sutil, lo que provoca frecuentes errores de juicio en los algoritmos de visión tradicionales. El sistema de visión de Danikor está equipado con un algoritmo inteligente de IA desarrollado por la propia empresa. Admite el autoaprendizaje mediante IA de las orientaciones correctas e incorrectas del material y busca automáticamente los puntos característicos del mismo. Esto permite un reconocimiento estable incluso de características con diferencias mínimas, como la dirección del labio de un anillo de sellado o pequeños chaflanes.

El flujo de trabajo es claro y eficiente: un operario añade anillos de sellado a la tolva de almacenamiento. La tolva alimenta los anillos al depósito de alimentación flexible mediante vibración o una cinta transportadora. Una vez que el depósito dispersa y distribuye los anillos, la cámara de visión captura una imagen para identificar la posición correcta de cada anillo y envía las coordenadas de posición y los ángulos al robot. A continuación, el robot recoge con precisión los anillos correctamente orientados de la superficie del recipiente para su montaje. En el caso de los anillos con orientaciones incorrectas, el sistema puede volver a esparcirlos y dar la vuelta al recipiente hasta que aparezca una orientación válida, sin que se requiera intervención manual en ningún momento del proceso.

III. Cuatro tecnologías clave que garantizan una alimentación eficiente y estable de los anillos de sellado

Búsqueda inteligente de frecuencia: adaptación con una sola tecla en 12 segundos; la puesta a punto ya no depende de la experiencia
La frecuencia de vibración óptima varía según las especificaciones y los materiales de los anillos de sellado. Los métodos tradicionales se basan en una puesta a punto manual, laboriosa y que requiere mucho tiempo. El tambor de alimentación flexible de Danikor cuenta con una función de búsqueda inteligente de frecuencia con una sola tecla. Es capaz de adaptarse automáticamente y ajustarse a la frecuencia de vibración del material en tan solo 12 segundos, lo que reduce significativamente el tiempo de cambio y puesta a punto, al tiempo que minimiza la dependencia de la experiencia del operario.

Parada y arranque instantáneos: la vibración residual se reduce de 1 segundo a 0,2 segundos para acelerar los tiempos de ciclo
Tras la dispersión, los anillos de sellado deben esperar a que cese la vibración residual de la tolva antes de que la cámara pueda capturar imágenes. El tiempo de vibración residual afecta directamente al ciclo de alimentación. El recipiente alimentador flexible cuenta con una función de parada y arranque instantáneos. El tiempo de vibración residual tras la parada se reduce del 1 segundo habitual a 0,2 segundos. La parada rápida reduce el tiempo de espera para la captura por visión, y el arranque rápido ahorra tiempo de ciclo, lo que mejora significativamente la eficiencia de una sola estación.

Aislamiento de vibraciones: evita interferencias para una recogida robótica más estable
El diseño de aislamiento de vibraciones del recipiente alimentador flexible evita eficazmente que las vibraciones del recipiente se transmitan al robot, a la mesa de trabajo o a otros mecanismos. Esto reduce las interferencias por vibraciones, mejorando la precisión y la estabilidad de la recogida robótica. Esto resulta especialmente crucial para la recogida de materiales de pequeño tamaño, como las juntas tóricas, que requieren un posicionamiento preciso.

Amplia compatibilidad: cubre tamaños de 1 a 300 mm para cambios flexibles
Las especificaciones de los anillos de sellado varían enormemente, desde juntas tóricas en miniatura de unos pocos milímetros de diámetro hasta juntas de gran tamaño que superan los 100 mm. Las bandejas alimentadoras flexibles de Danikor son compatibles con un rango de tamaños de 1 a 300 mm y abarcan diversos materiales, entre ellos metal, plástico, caucho, silicona y cerámica. Está disponible la serie completa, desde los modelos U10 hasta los U60. Para los cambios de producto, basta con volver a entrenar las características del material y ajustar los parámetros de vibración en el sistema de visión, sin necesidad de modificar las estructuras mecánicas. De este modo se consigue realmente un uso polivalente y una producción flexible.

Los sistemas de alimentación flexibles de Danikor se utilizan ampliamente en diversas industrias, entre las que se incluyen los componentes de automoción (juntas de motor, juntas de aceite de la transmisión, piezas de caucho del chasis), los paquetes de baterías y motores eléctricos de los vehículos de nueva energía (NEV) (juntas de paquetes de baterías, juntas de motores), la electrónica 3C (anillos impermeables para teléfonos, juntas para relojes) y los electrodomésticos (juntas para calentadores de agua y aparatos de aire acondicionado).

Al combinar una tolva de alimentación flexible con funciones de volteo y dispersión para evitar que los productos se enreden, algoritmos de visión basados en IA para una identificación precisa de la orientación y una alimentación que minimiza los daños, el sistema de alimentación flexible de Danikor ofrece una solución completa, estable, fiable y eficiente para automatizar el proceso de alimentación de anillos de sellado. Esto permite a los fabricantes mejorar el rendimiento del montaje, reducir los costes operativos y de mantenimiento, y lograr una mejora en la fabricación inteligente y flexible.