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#Novedades de la industria
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Movimiento linear para la dirección robótica en almacenes automatizados
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Brazo de la selección y del lugar
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Al diseñar y configurando un almacén automatizado, una meta del diseño es guardar el sistema como ligero y compacto como sea posible. Dependiendo del tamaño de la carga que es movida, hay dos tipos comunes de almacenes automatizados. En usos más ligeros, las estructuras de aluminio pueden manejar cargas hasta 100 kilogramos, mientras que las estructuras de acero son buenas para cargas más pesadas de más de 100 kilogramos.
La mayoría de los almacenes tradicionales utilizan las carretillas elevadoras con altura limitada, mientras que los almacenes automatizados hacen uso del espacio vertical. Elegir los componentes correctos es dominante a asegurarse de un sistema de almacenamiento automatizado optimiza a la gestión de logística. Y los actuadores lineares son un buen lugar a comenzar.
De uso frecuente para el brazo de selección en lanzaderas de almacenamiento automatizadas, las alcantarillas inductivo endurecidas de carriles telescópicos entregan propiedades corrientes óptimas. Exhiben poca desviación cuando están sujetadas a las cargas pesadas, incluso cuando están extendidas completamente.
Un uso de dirección crítico reciente en la industria médica utilizó los actuadores lineares para dar a este almacén automatizado una nueva mirada.
Este sistema del selección-y-lugar mueve los envases del tubo de ensayo para los análisis de sangre en un almacén refrigerado. El robot se mueve a lo largo de una red de hachas para alcanzar los estantes colocados a lo largo de los pasillos del almacén automatizado, adoptando una trayectoria perpendicular y cambiando la dirección por 90 grados. Más lejos la complicación de la situación es la posibilidad de las superficies irregulares adonde los carriles resbalan.
Mientras que el robot pasa a partir de una pista a una pista perpendicular, este tipo de dirección se maneja con los rodamientos de recirculación comunes que necesitan alineaciones exactas. Al mismo tiempo, el configuración de un sistema de desplazamiento con las ruedas o de un sistema de transportes en los carriles no garantiza la estabilidad y la precisión necesarias necesarias para poner objetos.
La tarea era encontrar la solución correcta para estas operaciones de dirección y una configuración confiable para el sistema entero.
Puesto que el cliente necesitó los movimientos lisos, exactos a lo largo de X-AXIS, FUYU recomendó su carril compacto para manejar los movimientos robóticos del sistema y ayudarles para alcanzar y para coger los tubos de ensayo colocados en estantes del almacén. Disponible con diversos perfiles y un resbalador que quepa en un perfil del carril, estos carriles lineares vienen con las alcantarillas endurecidas que absorben cualquier desalineamiento superficial.
FUYU manejó el paso del x a Y-AXIS montando otros pares de resbaladores en el carro para sostener y para mover el robot, así como dos secciones de los carriles colocados perpendicular al primer sistema. Cuando el carro alcanza la posición lateral, zafa del eje principal, y dos resbaladores adicionales entran en los carriles perpendiculares y dirigen el robot a lo largo de Y-AXIS. El tamaño conveniente del carril compacto que lleva ayudas para manejar el paso de resbaladores de las secciones de carril en el carro, a las vías perpendiculares con facilidad relativa. Hecho de acero templado, este sistema consiste en alcantarillas endurecidas y los resbaladores radiales del rodamiento de bolitas de la alta precisión.