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¿Robótica o control de movimiento? Esa es la cuestión.
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10 Preguntas para Ayudar a Decidir.
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Aunque las líneas a menudo pueden ser borrosas, la robótica y el control de movimiento no son la misma cosa. Están estrechamente relacionados de muchas maneras, pero los robots se inclinan hacia soluciones más "prediseñadas", mientras que el control de movimiento se inclina hacia soluciones más modulares. Esta pequeña pero significativa distinción plantea una serie de aspectos que los responsables de la toma de decisiones deben tener en cuenta a la hora de elegir la solución que mejor se adapte a su proceso. Piense en sus respuestas a las siguientes 10 preguntas y utilícelas como indicadores para su decisión.
Estas preguntas son la base para elegir entre la robótica y el control de movimiento. Utilícelos cuando diseñe para su proyecto y tenga en cuenta que las respuestas son relativas y dependen de su aplicación.
1. ¿Se ajusta mejor a su área de trabajo o aplicación una forma de caja o cilíndrica?
Los robots tienden a estar centrados alrededor de una base, lo que les da una envoltura de trabajo cilíndrica o esférica. Existen "robots" cartesianos que rompen este molde, pero son minoritarios. Mientras que los controladores de movimiento de propósito general se pueden utilizar para robots, se inclinan más por la mecánica modular y lineal, lo que da como resultado envolventes de trabajo tipo caja XYZ, con los ejes rotativos moviéndose en lugar de estacionarios.
2. ¿La solución necesita satisfacer múltiples proyectos con requerimientos mecánicos muy diferentes?
Los robots vienen en muchas formas, tamaños y factores de forma. Los controles pueden ser significativamente diferentes de un proyecto a otro. La mecánica modular es ideal para mezclar y ajustar ejes con el fin de optimizar el rendimiento para los requisitos dados, ya que los controladores de movimiento son muy adecuados para controlar muchos tipos diferentes de ejes.
3. ¿Va a reutilizar y reutilizar el equipo?
Si su diseño resulta ser un proyecto a corto plazo o un prototipo, entonces tener la flexibilidad de una mecánica modular intercambiable que puede ser intercambiada dentro y fuera puede ser un gran beneficio. Las piezas singulares de los elementos de control de movimiento son más fáciles de transferir entre proyectos que los elementos robóticos completamente ensamblados.
4. ¿Necesitan los mecánicos encajar en una geometría específica?
Con un proyecto que se limita a dimensiones específicas, la mecánica modular es más flexible a diferentes combinaciones y personalizaciones. Los tipos de robots como los cartesianos, los de seis ejes y los de brazos robóticos articulados de conformidad selectiva (SCARA) son más adecuados para proyectos que tienen un tamaño y un espacio más genéricos en los que trabajar.
5. ¿Tiene requisitos muy diferentes para las diferentes direcciones de movimiento?
A veces las necesidades de los distintos ejes de movimiento de un proyecto son muy diferentes. Por ejemplo, en un sistema XYZ, X puede requerir movimientos rápidos e imprecisos, Y puede requerir movimientos lentos y altamente precisos, y Z puede no tener requisitos para ninguno de los dos, sino que debe centrarse sólo en la fuerza. Las soluciones modulares pueden venir con componentes configurables y adaptables para adaptarse a estos requisitos
6. ¿Tiene algún tipo específico de lenguaje de programación, factor de forma o arquitectura que desee emplear?
Los controladores de movimiento de propósito general vienen con una variedad vertiginosa de capacidades, lo que ofrece una selección casi ilimitada de lenguajes, factores de forma y arquitecturas entre los que elegir. El diseño de los controladores de robot tiende a estar más centrado en el propósito de los robots con los que están emparejados, lo que simplifica el proceso de elección
7. ¿Cuántos ejes de movimiento son necesarios para su aplicación?
Es común ver robots con seis grados de libertad que les permiten un amplio rango de movimiento. Si usted tiene una aplicación que requiere el uso de esos seis grados de libertad, el control robótico es probablemente la mejor opción. Diseñar un sistema de mecánica modular para utilizar el mismo DoF que el robot es posible, pero puede ser un reto.
8. ¿Desea añadir más ejes para aumentar la funcionalidad?
Una vez que haya implementado el robot, ¿deseará añadir uno o dos ejes adicionales? Los robots son sistemas prediseñados que no ofrecen mucha flexibilidad para añadir más ejes más tarde. El control de movimiento modular, por otro lado, lo hace mucho más fácil de hacer. Por ejemplo, un ingeniero podría comprar un controlador de 8 ejes y sólo dos ejes de mecánica. Más tarde, se pudieron añadir más ejes y, más tarde, se pudieron volver a implementar ejes adicionales.
9. ¿Se requieren otras funciones de nivel superior más allá de la moción?
La implementación de otros factores importantes como el control de la máquina, las E/S remotas y la recopilación de datos deben tenerse en cuenta a la hora de diseñar para su proceso. Muchos controladores de movimiento tienen la capacidad de convertirse en controladores de "máquinas", lo que significa que tienen la capacidad y el poder de procesamiento para manejar algo más que el control de movimiento en el corazón de la aplicación.
10. ¿Cuáles son las preocupaciones medioambientales?
Los robots son más fáciles de proteger en entornos extremos. Algunos incluso vienen prediseñados para requisitos específicos, como IP69K. Aunque no es imposible con la mecánica modular, hay numerosos obstáculos que superar si se exponen a entornos difíciles.