Tendencias de productos

Los robots destinados al ensamblaje de precisión, el pulido, los movimientos humanoides y la interacción entre humanos y robots necesitan algo más que un posicionamiento preciso: también deben responder a las fuerzas externas. HONPINE aborda este desafío con módulos articulares armónicos HAG con control de fuerza, que integran sensores de par, control de par en lazo cerr...

La selección de un actuador armónico con un gran orificio pasante para la articulación de cintura de un robot humanoide requiere un enfoque integral del sistema que equilibre la integración estructural, el rendimiento dinámico y la fiabilidad a largo plazo. Un actuador adecuado debe ofrecer espacio hueco suficiente para el paso interno de cables y el cableado de sensores...

Este artículo explica los principales factores que determinan la precisión de posicionamiento de un actuador rotativo con reductor armónico y destaca por qué un juego reducido y una alta resolución del encoder no garantizan por sí solos un movimiento preciso. Analiza la influencia de la rigidez torsional, la arquitectura de realimentación de los encoders, la inercia de l...