Tendencias de productos

Los actuadores rotativos armónicos pueden utilizar drivers integrados o externos, y cada configuración está diseñada para diferentes arquitecturas de máquinas. Los drivers integrados son especialmente adecuados para articulaciones robóticas compactas, robots humanoides, robots colaborativos y aplicaciones donde el espacio y el cableado representan limitaciones importante...

Un motor de articulación humanoide de alto rendimiento es mucho más que un motor eléctrico potente: es un sistema de movimiento integrado que combina el motor, el reductor, el encoder, el accionamiento, el freno, los sensores, los rodamientos y la carcasa. Las articulaciones de la cadera, la rodilla, el hombro, la muñeca y los dedos tienen requisitos diferentes, por lo q...

La preparación manual de pedidos sigue siendo una de las principales fuentes de errores y pérdidas de productividad en los almacenes y centros de preparación de pedidos. En entornos logísticos de gran volumen, las soluciones tradicionales muestran rápidamente sus limitaciones: los sistemas en papel ralentizan los ritmos de trabajo, las herramientas informatizadas exigen...

A medida que la robótica avanza hacia los robots humanoides, los robots colaborativos y los sistemas de automatización inteligente, los motores de articulación robótica deben cumplir requisitos cada vez más exigentes de alta densidad de par, tamaño compacto, movimiento preciso, respuesta rápida, estabilidad térmica y fiabilidad a largo plazo. Lograr estas prestaciones re...

A medida que los robots colaborativos se vuelven más ligeros, compactos y capaces, sus articulaciones deben proporcionar par, precisión, retroalimentación, frenado, control y gestión de cables dentro de un espacio cada vez más reducido. Este artículo presenta el módulo de articulación rotativa armónica tipo T de HONPINE como una solución de articulación integrada que com...

Este artículo presenta un enfoque sistemático para el desarrollo de robots humanoides mediante actuadores de articulación robótica, centrándose en soluciones prácticas para la selección de actuadores según las funciones de cada articulación, la integración mecánica, la gestión térmica, la detección y los sensores, la comunicación, el diagnóstico, la calibración y el mant...

Diseñar una articulación robótica compacta y de alto par requiere mucho más que seleccionar un motor o un reductor armónico. Es necesario optimizar todo el sistema de accionamiento de acuerdo con los requisitos mecánicos, de movimiento, eléctricos y de integración del robot. Este artículo presenta un enfoque práctico de ingeniería que abarca la selección del actuador, la...