Tendencias de productos

Este artículo explica los principales factores que determinan la precisión de posicionamiento de un actuador rotativo con reductor armónico y destaca por qué un juego reducido y una alta resolución del encoder no garantizan por sí solos un movimiento preciso. Analiza la influencia de la rigidez torsional, la arquitectura de realimentación de los encoders, la inercia de l...

El jitter de posicionamiento en una articulación robótica puede deberse a parámetros PID desajustados, condiciones de carga, características mecánicas o al rendimiento de la realimentación. Este artículo explica la estructura de control PID en cascada del Harmonic Joint Actuator HPJM y las funciones de los parámetros P/I del lazo de velocidad y de los parámetros P/D del ...

Este artículo analiza el papel de los reductores armónicos miniatura en las muñecas, las manos diestras, las articulaciones de los dedos y los mecanismos de cabeza de los robots humanoides. Destaca cómo su estructura compacta, su alta relación de reducción, su bajo juego mecánico y su elevada densidad de par contribuyen a lograr movimientos precisos en diseños con restri...

Los actuadores rotativos armónicos pueden utilizar drivers integrados o externos, y cada configuración está diseñada para diferentes arquitecturas de máquinas. Los drivers integrados son especialmente adecuados para articulaciones robóticas compactas, robots humanoides, robots colaborativos y aplicaciones donde el espacio y el cableado representan limitaciones importante...