Publicación el 2/9/2026
Una solución sistemática basada en actuadores de articulación robótica que ayuda a los robots humanoides a lograr una integración eficiente, un control preciso del movimiento, un funcionamiento fiable y un desarrollo escalable desde el prototipo hast
Este artículo presenta un enfoque sistemático para el desarrollo de robots humanoides mediante actuadores de articulación robótica, centrándose en soluciones prácticas para la selección de actuadores según las funciones de cada articulación, la integración mecánica, la gestión térmica, la detección y los sensores, la comunicación, el diagnóstico, la calibración y el mant...