Publicación el 30/4/2023
El servomotor tiene una estructura de codificador, que puede realizar la estructura de ejecución de control industrial de retroalimentación de movimiento.
Por lo general, se conecta al PLC a través del bus para realizar un control preciso de la posición, la velocidad y el par.
A veces, encontraremos que el servomotor vibra mucho cuando está funcionando. ¿Cuál es la razón?
La primera posibilidad es que el ajuste de ganancia del PID sea demasiado grande, especialmente después de agregar D. Por lo tanto, debemos intentar au...