Publicación el 11/12/2025
Los módulos de articulación de robots humanoides se pueden clasificar ampliamente en actuadores rotativos y lineales, cada uno adecuado para aplicaciones y requisitos de carga específicos.
Los actuadores rotativos, a menudo utilizando reductores armónicos, planetarios o ciclóides, proporcionan alto par, amplio rango de rotación, alto rendimiento dinámico y gran integración, lo que los hace ideales para hombros, caderas y cintura. Los actuadores lineales, que emplean tornillos de rodillos planetarios o husillos de bolas, convierten el movimiento rotativo en...