Publicación el 5/6/2026
Este artículo explica cómo seleccionar módulos de articulación robótica armónicos y planetarios adecuados para diferentes subsistemas de robots humanoides y AGV como brazos, torso, cabeza y piernas según sus requisitos funcionales y mecánicos.
Este artículo ofrece una guía detallada para la selección de módulos de articulación robótica en sistemas AGV y humanoides, explicando que los distintos subsistemas—brazos dobles, torso, cabeza, piernas de elevación y piernas plegables—tienen diferentes requisitos en cuanto a par, rigidez, precisión, peso, control de vibraciones y resistencia a impactos. Describe cómo lo...